虚拟现实模拟动力系统(虚拟现实装置)
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1、汽车模拟驾驶汽车模拟驾驶的核心技术
汽车动力学物理仿真技术 汽车动力学仿真物理系统,做为汽车运动仿真中最核心的环节,成为模拟驾驶中最为关键的部分。中视典VRP-PHYSICS物理系统,为这个功能提供了良好的技术支撑。可以模拟逼真的刚体动力学特性,如运动物体具有密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性。
决策算法技术是自动驾驶汽车中的最核心技术之一。包括先进的决策算法在内的综合视觉技术、传感器技术以及定位技术帮助汽车快速地识别、理解和及时应对环境和事件的变化。决策算法技术同时也能够考虑到车速、加减速以及变道等方面的安全考虑,来制定最佳的行驶路线,让自动驾驶车辆更安全、更高效地运行。
我国自主研发的首辆无人驾驶轿车在长春取得了突破性成果,其核心技术基于仿人驾驶原理。该轿车的控制装置已实现小型化,车内并未显露出明显的自动化设备,保持了车辆原有的优雅设计。据透露,美国的自主驾驶系统在高速公路上的最高稳定速度为100公里/小时,德国则达到了120公里/小时。
它利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境,通过先进的计算和控制系统,来识别障碍物和各种标识牌,规划合适的路径来控制车辆行驶。 美国汽车工程师协会(SAE,Society of Automotive Engineers),则将自动驾驶划分为 0~5 共六级。
自动驾驶的控制核心技术就是车辆的纵向控制,横向控制,纵向控制及车辆的驱动和制动控制,而横向控制的就是方向盘角度的调整以及轮胎力的控制,实现了纵向和横向自动控制,就可以按给定目标和约束自动控制车运行。 车辆按照纵向控制是在行车速度方向上的控制,即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制。
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