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1. 行星减速器

1、行星减速器

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器。

行星齿轮减速器：主要传动结构为：行星齿轮、太阳齿轮、外齿圈。由于结构原因，行星减速器单级减速比最小为3，最大一般不超过常见的减速比为10，减速器级数一般不超过3级，但有些减速比较大的定制减速器有4级。

行星减速机概述：行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。

不可以。行星减速器的原理是一种动力传达机构，通电后利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。断电后没有足够的电力支撑马达回转，因此行星减速机断电后是无法正常运行的。

NW行星减速与两级NGW设计策略专为10~15的减速比需求而定制，NW行星减速器以其精简的结构和高传动比吸引了我们的目光。设计过程中，我们遵循了机械设计手册的权威指导，以及宇树驱动器的实践案例，构建并测试了这两种方案。精密设计与实际挑战设计流程严谨，从参数选择到实物测试，每一环节都力求精确。

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