激光雷达在民航应用领域-激光雷达在军事方面的应用
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1、固态激光雷达和机械激光雷达的区别
固态激光雷达有很多优势,首先其结构简单、尺寸小,由于不需要旋转部件,可以大大压缩雷达的结构和尺寸,提高使用寿命,并降低成本。其次,机械式激光雷达由于光学结构固定,适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度,固态激光雷达可以通过软件进行调节,大大降低了标定的难度,加快扫描速度快与精度。
相比之下,固态激光雷达采用电子部件,如光学相控阵和光子集成电路,体积更小,成本较低,但测量精度稍逊于机械雷达,通常需要多个安装才能达到全面覆盖。在无人车应用中,机械雷达的360°视角是一大优势,只需一台就能覆盖周围环境,而固态雷达则需至少四台才能达到同等覆盖范围,这就增加了成本。
机械旋转式激光雷达 机械旋转式激光雷达是最早的激光雷达类型之一。它通过机械方式旋转激光束来扫描周围环境,并接收反射回来的信号进行目标识别和导航。这种激光雷达的优点是扫描范围广,可靠性较高。但是其缺点在于机械旋转的速度限制,导致其扫描速度相对较慢。
由于没有机械旋转部件,固态激光雷达具有更高的可靠性和稳定性,同时也更容易实现小型化和集成化。但是,固态激光雷达的测距精度和分辨率相对较低,适用于一些对精度要求不高的应用场景。机械式激光雷达则包含了机械旋转部件,通常是通过旋转镜头或反射镜来实现激光扫描。
机械激光雷达:这类激光雷达通过旋转部件来控制激光束的方向,体积较大,成本较高,但测量精度较高,通常安装在车辆顶部。 固态激光雷达:固态激光雷达使用电子元件来控制激光发射角度,无需机械旋转部件,因此体积小,便于安装在车辆内部。
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