虚拟现实物体碰撞检测系统,虚拟与现实的碰撞
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1、碰撞检测的原理是什么?virtools中提供了几种碰撞检测的方法?有何不同...
外接圆碰撞检测。这个方法比较直观,多边形外接圆圆心距离大于两者的半径和即可,但这样会侵占可行驶区域,造成自由空间狭窄。为了尽可能表示车辆所占用的面积,又尽量减少自由空间的侵占,在一些paper中常会看到用多个圆来包络车辆。AABB。
简单的2D的物体:物体形状一般可以设定为矩形区域,这类规则图形。它的碰撞检测可以通过java API中的 Rectangle类来实现碰撞的检测。复杂点的:像素级别的碰撞检测 像素级别的碰撞检测算得上是最精确的碰撞检测方法了。
PVS算法本质上是一种预处理技术,与遮挡面剔除技术在加速绘制的原理上相同,都是通过减少当前绘制所需要考虑的景物的数目来提高实时绘制的速度,但在具体实现的技术路线上不同:遮挡面剔除技术预先剔除那些肯定不可见的面或景物,而PVS方法预先提取出那些潜在的可见面。
碰撞检测”就是计算机边发送数据边检测信道上的信号电压大小。当几个站同时在总线上发送数据时,总线上的信号电压摆动值将会增大(互相叠加)。当一个站检测到的信号电压摆动值超过一定的门限值时,就认为总线上至少有两个站同时在发送数据,表明产生了碰撞。所谓“碰撞”就是发生了冲突。
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